时间：2024-09-13 09:02:48
大疆精灵4rtk无人机参数
大疆精灵4 RTK无人机的主要参数如下：
1. 飞行参数：最高飞行速度可达72km/h，空中滞留时间可达28分钟。启用RTK且RTK正常工作时，垂直定位精度±0.1m，水平定位精度±0.1m。未启用 RTK时，垂直定位精度±0.5m（GNSS定位正常工作时），水平定位精度±1.5m（GNSS定位正常工作时）。
2. 相机参数：搭载有1/2.3英寸12MP CMOS传感器，可实现4K视频和20MP静态照片拍摄，拍摄清晰度出色。
3. 差分定位系统：搭载有D-RTK差分定位系统，实现厘米级精准定位，可以适用于高精度的航拍、测绘、植保等各项任务。
4. 飞控系统：采用了高性能飞控系统，可实现多种飞行模式，如GPS定点飞行、自由飞行等。同时开发了APP程序控制，使用更加方便。
5. 通讯系统：采用了双向数据传输的通信系统，可以实现无人机和地面操作站之间的互动。
6. 电池参数：4920mAh。
7. 重量参数：1391g。
8. 工作环境温度：0℃至40℃。
9. 卫星定位模块：单频高灵敏度GNSS，GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)，GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)，多频多系统高精度RTK GNSS使用频点：GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo：E1/E5。
10. 首次定位时间：<50s。
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