时间：2024-09-30 13:02:17
由开环传函得闭环传函
由开环传函得闭环传函，可以通过以下方法：
1. 已知开环传递函数，首先将其表示成标准形式，即将分子和分母分别除以最高次项的系数。
2. 将分母中的所有项移至等式左边，将分子中的所有项移至等式右边，得到一个关于输入和输出的二次方程。
3. 闭环传递函数可以通过以下公式计算：Gcl = G(s) / (1 + G(s)H(s))。
需要注意的是，这个方法适用于负反馈闭环系统。在单位反馈时，h(s) = 1。
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