时间：2024-11-03 22:01:20
自动驾驶等级l1-l5
自动驾驶的等级L1至L5可以简单定义如下：
1. L1：驾驶自动化系统在ODD中持续执行车辆的横向或纵向控制，驾驶员负责其他操作。
2. L2：驾驶自动化系统在ODD中持续执行车辆的横向和纵向控制，驾驶员负责其他操作。这是目前市面上大多数新车型搭载的自动驾驶系统。
3. L3：自动驾驶系统在ODD中持续执行车辆的整个DDT和自动驾驶系统自身的状态监测，驾驶员可以不管车辆行驶，但是当自动驾驶系统意识到出现无法应对的驾驶环境或事件时，会提醒驾驶员接管。驾驶员必须响应接管并重新操控汽车，避免出现危险状况。
4. L4：车辆几乎达到了替代驾驶员的情况，驾驶员可以休息，如果想感受驾驶乐趣的话也可以接管车辆。
5. L5：车辆已经完全替代驾驶员，什么天气、地理因素都不用操心。以后的汽车将成由座驾转变为座舱，任何条件都可以实现智能电脑控制车辆，当然了，车主也可以进行操作。
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