时间：2024-10-28 08:02:07
pid控制最通俗的解释
PID控制最通俗的解释是，它可以理解为对现在、过去和未来的控制。具体来说，P（比例）是对当前误差量直接进行系数相乘，所以是对现在进行控制；I（积分）是误差量的累加并与积分系数进行相乘，累加的量大小体现的是过去误差情况，所以是对过去进行控制；D（微分）是误差量的变化斜率，体现的是误差量的变化趋势，可以根据误差的增大趋势或者减小趋势进行控制，所以是对未来的控制。
因此，PID控制是对现在，过去，未来的控制，同时这也是PID可以得到广泛的应用的重要原因。
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