时间：2025-04-29 11:00:17
什么是工业机器人的控制系统
工业机器人的控制系统是其核心组成部分之一，用于精确控制机器人的运动和任务执行。控制系统相当于人类的神经系统，接收传感器的检测信号，并根据操作要求驱动机械臂中的电机进行工作。控制系统的主要功能包括控制机械臂的运动姿态和位置、控制运动的速度、控制机械臂的关节输出转矩等。
控制系统由控制器和控制软件两部分构成。控制器是控制系统的硬件部分，包括示教器、控制单元、运动控制器、存储单元和通信接口等。控制软件是在控制器结构的基础上开发的，为用户提供了有限制的二次开发包，以满足特定的功能需求。这些软件模块包括示教功能、通信功能、感知功能和存储功能。
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